船舶慢速航行上浪现象及载荷模型分析

运用概率理论和非线性动力学方法,建立船舶在慢速航行时上浪发生的临界条件和上浪载荷的计算模型,并在船舶操纵模拟系统环境中予以实现;对船速、波高、干舷、动升高等因素对上浪的影响进行比较分析.结果表明,建立的上浪载荷计算模型具有一定的科学性与合理性.     

任意方向运动多层介质中电磁波的传播特征

利用Lorentz变换矩阵和运动各向同性均匀介质中电磁场量间的关系及边界条件,详细推导了,当多层介质沿任意方向运动时,入射波在运动系下,在静止参考系中其多层介质界面上电磁波场量传播特征的矩阵递关系和波矢量的变化关系.     

动态目标跟踪与自动特写快照系统的设计及实现

针对现有动态跟踪和快照系统难以同时满足清晰、可靠、实时、准确的跟踪抓拍要求的缺点,提出了一种复杂度较低的新型实用动态跟踪和快照系统.采用一种快速的混合高斯背景差分法分割出运动目标,并使用投影法实现目标的精确定位;然后采用Kalman滤波与模板匹配的方法,结合摄像机标定结果进行云台控制实现动态跟踪;同时,在PTZ跟踪过程...     

基于物理属性与三角形正则度的网格简化算法

针对三维虚拟场景的物理属性显示需求,提出一种带属性的边折叠的三角形网格简化方法.该算法计算折叠代价时以模型边曲率和边上物理属性的增量以及三角形正则度作为权因子,边上物理属性的增量使简化后的模型很好地保留了原模型的物理属性特征,而添加三角形正则度优化了简化后模型三角形的形态.同时还解决了边折叠时导致的拓扑错误,并用多选择技术加快了计算速度.经实验验证和对比分析,证明了算法的有效性与正确性.     

高斯移动平均环境下带时滞的期权定价模型

在Black-Scholes公式的基础上建立了带时滞的欧式期权定价模型。该模型中用高斯移动平均过程取代标准布朗运动,并且假设模型满足一些条件以保证市场的完备性。由此建立的模型可以更好地描述真实环境下的市场特征。最后,该文给出了在一个等价鞅测度下的无套利原理以及较为精确的套期保值策略。     

资产未来收益率的分段指数光滑预测

提出了一种改进指数光滑模型——分段指数光滑模型,并用此模型对资产的未来收益率进行预测,实证发现此预测方法比移动平均预测有更好的效果.     

对码本模型中码字结构的改进

针对码本结构, 提出一种简化算法. 该算法通过将码字元组中判断该码字是否冗余的元素--最大未使用时间改为由元组的其他变量直接计算而不存储在码字中, 去除了该变量所占用的空间, 将6元组替换为5元组. 实验结果表明, 该改进不会对运动目标检测增加额外计算, 准确性和实时性不受影响, 并可减少码本模型占用的内存.     

基于预测的无线mesh网络切换机制的研究

将无线mesh网技术应用到城市轨道交通中,对车地通信中存在的关键问题——越区切换延时进行分析,并提出一种差分预测的方案对切换延时较长的问题进行优化.通过应用OPNET仿真软件对现有的切换方案与本文提出的差分预测切换方案进行比较.仿真表明,差分预测切换方案有效降低了切换延时.     

Concurrent transmission with minimal SR-pair interference in WiMAX mesh networks

Performance of wireless mesh networks can be greatly improved by spatial reuse (SR), therefore, lots of algorithms have been proposed to maximize the number of concurrent transmissions. However, most methods only considered the interference brought by the sender nodes. In this paper, we study the interference model in WiMAX mesh networks and propose a minimal SR-pair interference model to perform concurrent transmissions in both uplink and downlink directions. Simulation results show that our model is more efficient and stable, i.e., it increases the number of concurrent transmissions and its performance is constant and independent of transmission directions. Biography: XIONG Qing(1978–), male, Ph. D., research direction: wireless mesh networks.     

模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.